Lego-Robotik mit Java

Das Lernprogramm enthält rund 40 lauffähige Musterbeispiele, die mit dem Online Editor angepasst oder neu programmiert werden können. Dabei lernen die Schülerinnen und Schüler mit den wichtigsten Programmstrukturen umzugehen und erhalten einen Einblick in das objektorientierte Programmieren mit Java.

Java-Programme schreiben

mit Infrarot Tower
auf den Roboter übertragen

• Programme auf den RCX laden und ausführen
  Die im Online-Editor geschriebenen Programme werden mit Hilfe des Infrarot-Towers auf den RCX geladen und dort gespeichert. Der Lego-Roboter kann das gespeicherte Programm beliebig oft mal ausführen. Man benötigt dazu die Programmvorlage legoForRCX .
  
  

• Simulation
  Das Roboter-Modell TippyCar (RCX mit Motoren und Tauchsensoren) kann simuliert werden: Anstatt Programme auf RCX zu laden und den Roboter wirklich fahren zu lassen, beobachtet man die programmierten Bewegungen auf dem Bildschirm. Diese Option ist insbesondere dann interessant, wenn der echte Roboter aus irgenwelchen Grund nicht funktioniert. Es ist auch möglich ein Programm im Simulations-Modus zu entwicklen und das fertige Programm für RCX zu kompilieren (siehe das Beispiel simMove.java im Abschnitt Simulationen. Man benötigt dazu die Vorlage TippyCarSimulation.
  

• Den RCX direkt oder über ein Netzwerk steuern
  Das im Online-Editor geschriebene Programm, wird nun nicht auf dem RCX gespeichert, sondern direkt auf dem Computer ausgeführt und einzelne Befehle über den Infrarot-Tower zum RCX gesendet. Man benötigt dazu die Vorlage legoDirect.