Lego-Robotik mit Java

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Letzte Änderungen auf dieser Website


3. 3. 2012

Neue Java-Firmware 0.91 und leJOS 0.91


leJOS 0.91

 

Betrifft Programme im autonomen Modus (oopNXJ und lejosNXJ). Diese funktionieren fast unverändert, vorausgesetzt, man hat auf dem NXT-Roboter die neue Firmware 0.91 installiert. Die alte Version kann per Mausklick mit der neue Version ersetzt werden:
Java-Firmware installieren

Folgende Programmkorrekturen müssen vorgenommen werden: In Programmen, die Abbruch mit ESCAPE-Button verwenden muss Button.ESCAPE.isPressed() durch Button.ESCAPE.isDown() ersetzt werden.

15. 4. 2011

Direkter und autonomer Modus

oopNXT
oopNXJ

 

 Die Startseiter der Lernprogramme oopNXT und oopNXJ wurde übersichtlicher gestaltet.


25. 8. 2010

Neue Version des NXT-Treibers

 

 Der neue Lego Mindstorms NXT-Treiber kann auch unter Windows 7 - 64 bit installiert werden. Das Installationstool erkennt selbst, on eine 32-bit oder 64-bit - Version erforderlich ist. Sämtliche Applikationen funktioniere mit dem neuen Treiber wie bisher. Eine Anleitung zur Installation des neuen Treibers finden Sie unter Installation - Datenübertragung via USB NXT Treiber


21. 1. 2010
NXT-Treiber-Installation unter Window 7

 

 Die Lernumgebung funktioniert auch unter Windows 7. Ledigleich bei der Installation der LEGO mindstorms NXT-Treibers können Schwierigkeiten auftreten. Eine ausführliche Installationsanleitung finden Sie unter
NXT-Treiber-Installation unter Windows 7


30. 7. 2009
Ausleihe der NXT-Roboter

Im Institur für Bildungsmedien der PHBern, Helvetiaplatz 2, Bern stehen ab sofort 3 vollständige NXT-Roboter-Bausätze für die Ausleihe zur Verfügung. Die Roboter sind bereits zusammengebaut und mit Java-Firmware betriebsbereit.
Materialliste


2. 6. 2009
Linux Version

Die NXT-Lernprogramme und alle Installationstools funktionieren nun einwandfrei auch unter Linux Ubuntu ab der Version 8.10. Zudem sollte alles auch auf allen Linux-Systemen laufen, welche udev-Regeln unterstützen.


15. 5. 2009
1) Neue Java-Firmware Version
LeJOS hat eine neue Version der Java-Firmware entwickelt (Version 0.7). Im autonomen Modus ist die neue Version nicht kompatibel mit der alten Version 0.6. Bitte aktualisieren Sie die Firmware auf ihrem NXT. Für die Aktualisierung können Sie unsere NXJ-Tools, die unter Java-Firmware installieren zu finden sind, benutzen.

2) Neue Bezeichnung der Lernprogramme
bisher: OOPdirekt neu: oopNXT
bisher: OOPautonom neu: oopNXJ
bisher: NXTdirekt neu: lejosNXT
bisher: NXTautonom neu: lejosNXJ