Lego-Robotik mit Java

Die NXT werden in der Regel mit der vorinstallierten LEGO-Firmware ausgeliefert. Um den NXT im direkten oder autonomen Modus mit Java zu programmieren, muss auf dem NXT Java-Firmware leJOS) installiert sein.

Ist die Java-Firmware bereits installiert, erscheint beim Einschalten des NXTs ein Java-LEJOS Signet. Kontrollieren Sie, ob die neuste Firmware-Version 0.91 installiert ist. Ist eine ältere Java-Firmware Version vorhanden, kann die Firmware einfach überspielt werden.

Die Java-Firmware wird über das USB-Kabel auf den NXT übertragen. Damit es funktioniert, muss auf dem Benutzerrechner der Lego Mindstorms NXT-Treiber installiert sein. Die notwendigen Installationsdateien, sowie die Java-Firmware können von unserer Website heruntergeladen werden. Die Installation erfolgt in 2 Schritten, die per Mausklick in unserer Installationsbox ausgeführt werden können:
1) Der Lego-Treiber wird installiert
2) Java-Firmware wird auf den NXT heruntergeladen

Die neuste Version des Lego Mindstorms NXT-Treibers kann unter Windows 7 (32 bit und 64 bit) und Windows XP installiert werden. Lesen sie auch die Installationshinweise im Punkt 5 auf dieser Webseite.

Klicken Sie auf die Schaltfläche NXJ Tools, um zur Dialogbox NXJ-Tool zu gelangen.
Die Installationsdateien werden vom Webserver herunter geladen und im Home-Verzeichnis ihres Computers abgelegt. Bei Windows 7 unter Benutzer/<username>/legoNXT.

1. LegoNXT-Treiber installieren

USB Kabel noch nicht anschliessen!
Den NXT nicht reseten.

Wählen Sie NXT-Treiber installieren.

Ist der NXT-Treiber bereits installiert, erscheint die Meldung No Software will be installed or removed.

2. Java-Firmware installieren
Schliessen Sie den NXT über das USB-Kabel an und kontrollieren Sie, ob er eingeschaltet ist.

Mit Klick auf Java-Firmware installieren wird die Firmware auf den NXT heruntergeladen.

3. Firmware ist erfolgreich installiert
Nach einer erfolgreichen Installation (kann eine Weile dauern) meldet sich der NXT kurz mit einen Java-Lejos Symbol und danach wird auf dem LCD das Lejos-Menü eingeblendet.

Schalten Sie den NXT mit dem grauen Knopf aus und mit dem orangen wieder ein, bevor Sie das erste Programm herunterladen.

4. NXJ-Tool beenden
Mit Klick auf NXJ-Tool beenden werden nicht mehr benötigte Installationsdateien gelöscht und der Installationsdialog wird geschlossen.

Zum Testen können Sie folgendes Beispiel compilieren, via USB-Kabel auf NXT übertragen und ausführen:

Beispiel mit Online-Editor testen

6. Reset (manuell)
Ist auf dem NXT eine ältere Java-Firmware-Version (< 0.6) installiert, oder befindet sich der NXT aus irgendwelchem Grund im blockierten Zustand, ist vor dem Firmware-Download ein manueller Reset erforderlich.
Der Reset-Knopf befindet sich unterhalb des USB-Anschlusses und kann nur mit einem spitzen Gegenstand, z. B. einer Büroklammer erreicht werden. Das USB-Kabel ist vor dieser Aktion auszustecken. Nach dem Resetten beginnt der NXT leise regelmässig zu ticken und die Firmware kann installiert werden. Bevor Sie den NXT mit dem USB-Kabel anschliessen, überprüfen Sie, ob auf Ihrem Computer der Lego Mindstorms NXT-Treiber installiert ist. Ist es nicht der Fall, führen Sie zuerst die unter 1) beschriebene Installation durch.