Lego-Robotik mit Java

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NXT Baupläne



Lego NXT verfügt über
  • 32-bit Microprozessor
  • 3 Motoren- und 4 Sensoren-Anschlüsse
  • Berührungssensoren
  • Lichtsensoren
  • Ultraschallsensoren
  • Soundsensoren
  • Rotationssensoren in den Motoren
  • Komunikation mit USB und Bluetooth
Zusätzlich kann ein Kompass- und Farb-Sensor bestellt werden.

 

Das NXT Basismodell hat zwei Motoren und lässt sich nach der Bauanleitung, die im Lego mindstorms NXT Bausatz mitgeliefert wird, zusammenbauen.

 

Die weiteren Modelle, die in unserem Lernprogramm verwendet werden, entstehen aus dem NXT Basis durch Einbauen von Sensoren.

  NXT Basismodell

 

     
TouchCar
mit einem Touchsensor
  TwinTouch
mit zwei Touchsensoren

 

LightFollow
mit 2 Lichsensoren
seitwärts gerichtet
  PfadFinder
mit 2 Lichtsensoren
nach unten gerichtet

 

 

     
  SoundCar
mit Soundsensor
 

Ultra
mit Ultraschallsensor

   

 

Im Internet findet man Bilder von weiteren NXT Robotern, die man mit ein wenig Fantasie nachbauen kann.