Lego-Robotik mit Java
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Virtueller Campus Projekt, PHBernUnsere Lernumgebung ermöglicht es, die NXT-Roboter mit Motoren und Berührungssensoren zu simulieren: Anstatt bei der Programmausführung via Bluetooth mit dem NXT zu kommunizieren und den Roboter wirklich fahren zu lassen, entwickelt man die Programme im Simulationsmodus und beobachtet die programmierten Bewegungen auf dem Bildschirm. Diese Option ist insbesondere dann interessant, wenn der echte Roboter aus irgendwelchen Gründen nicht funktioniert, oder wenn man im Unterricht nicht genügend Roboter zur Verfügung hat. Ein lauffähiges Programm, das im Simulationsmodus entwickelt wurde, kann anschliessend mit einem wirklichen NXT-Roboter getestet werden. Dabei geht man wie folgt vor: |
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| 1. Für die Entwicklung im Simulationsmodus die Vorlage NXTSimulation wählen. | 2. Compilieren und testen des Programms im Simulationsmodus. Das fertige Programm markieren und mit Ctrl+C in die Zwischenablage kopieren. | 3. Im gleichen Online-Editor-Fenster die Vorlage oopNXTwählen. |
4. Das Programm mit Ctrl+V in das Editorfenster mit der OOPdirect-Vorlage einfügen. 5. Das Programm compilieren und auf dem NXT testen.. Während im Simulationsmodus die meisten Bewegungen (z.B. Drehen um 90 °) exakt ausgeführt werden, können bei der Ausführung mit dem echten NXT kleine Abweichungen entstehen, da die Drehwinkel auch vom Bodenbelag abängig sind. In diesem Fall müssen die Geschwindigkeiten oder die Zeitangaben angepasst werden. |
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| Für eine lokale Version wenden Sie sich bitte an: |
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